自动打胶机，或者可以称之为自动涂胶机，本案中，集成了KUKA机器人机器人用于实现涂胶轨迹，当然其核心还是胶水的输送计量与混合。

机器人配合自动打胶机的应用是比较普遍的，有一些应用有在一些应用中，有其不可替代性。前几年在政策推动下，机器人行业发展速度很快。长远来看，自动化也是个趋势。实际上自动机器人打胶的案子这2年也是越来越多。

自动打胶机的一些技术说明：

适用材料： 双组份丙烯酸结构胶，双组份环氧树脂，聚氨脂，硅胶；

胶水粘度范围： 最高可达1，000，000cps

胶水配比： 10:1 至1:1

目前自动打胶机的一些应用案例：

- 汽车尾翼（扰流板）打胶

- 车灯涂胶

-动力电池组打胶

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