图示这台自动灌胶机,机器手采用龙门架布局; 2 套运动单元(XZ)轴分别搭载双出口计量头,以及等离子枪头, 双Y轴实现工装Y轴方向移动定位;
定制的六轴控制系统极大缩小了冗余时间: 一面装载,另一面工作; 一边做等离子清洗,一边执行自动灌胶;
经实际测算,这台自动灌胶机单班稳定产能在8k以上
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龙门架机械手自动灌胶机
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